فرهاد فانی صابری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سوابق علمی و صنعتی

#

عناوین مسئولیت‌ها

سازمان محل خدمت

تاریخ شروع

تاریخ خاتمه

1

معاون مدیر طرح کلان طراحي و ساخت سفينه حامل موجود زنده

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1391

1394

2

مدیر پروژه مسيريابي و تعيين مسير اجسام متحرک

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1393

1394

3

مدیر پروژه پژوهش در خصوص سرو اکچوئيتورهاي پيزوالکتريک

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1394

1395

4

مدیر پروژه حمايت از تحقيق و پژوهش و انجام کليه اقدامات لازم براي مديريت پروژه طرح هاي مصوب در شوراي فناوري هاي پيشرفته و توسعه زيست فناوري

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1395

1397

5

مدیر پروژه پژوهش درخصوص موتورهاي جريان مستقيم بدون هسته

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1395

1396

6

همکار اصلی در طراحي مفهومي ماهواره سنجشي پارس1

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1396

1398

7

مدیر پروژه پژوهش در خصوص تجهيزات ساخت موتورهاي جريان مستقيم بدون هسته

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1396

1399

8

مدیر پروژه طراحي و ساخت مدل مهندسي ماهواره مکعب ايراني

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1397

1399

9

همکار اصلی در طراحي مفهومي و امکان سنجي سامانه ماهواره اي سنجشي دقت بالا(رسام) و ارائه مدل آزمايشگاهي بخشي از فناوري هاي گلوگاهي

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1398

1404

10

همکار اصلی پژوهش در زمينه طراحي و شبيه سازي فلومترهاي اولتراسونيک و توربيني

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1400

1402

11

مدیر پروژه اجراي طرح هاي پژوهشي با محور توسعه سيستم هاي اتوماسيون صنعتي و ابزار دقيق

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1401

1402

12

مدیر پروژه طرح پژوهش درخصوص طراحي و ساخت پتانسيومترهاي کربني

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1401

1403

13

مدیر پروژه طرح پژوهش در زمينه طراحي و شبيه سازي فلومترهاي اولتراسونيک

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1401

1402

14

مدیر پروژه طرح پژوهش در زمينه طراحي مکانيکي و الکترونيکي فلومترهاي اولتراسونيک

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1402

1404

15

مدیر پروژه طرح پژوهش در زمينه طراحي و شبيه سازي آنالايزرهاي گازي

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1402

1403

16

مدیر پروژه طراحي سيستمي و سايزينگ کشتي هوايي استراتوسفري

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1403

1404

17

مدیر پروژه طرح مطالعه و تحليل سيستمهاي تامين توان سامانه هاي استراتوسفري

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1403

1404

18

مدیر پروژه طرح طراحي کنترلر خودکار پرواز پلتفرم استراتوسفري مبتني بر داده هاي جوي

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1403

1404

علایق تحقیقاتی

#

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

1

طراحی و ساخت سیستمهای ناوبری در سامانه های هوافضایی

1387

2

طراحی و ساخت سیستمهای کنترل هوشمند در سامانه های هوافضایی

1387

3

اتوماسیون صنعتی و ابزاردقیق

1383

4

رباتیک (_رباتهای همکار، متحرک و پرنده های بدون سرنشین)

1383

5

طراحی و ساخت سیستمهای کنترل در بازوهای مکانیکی هوایی

1400

6

مهندسی سیستم و محاسبه قابلیت اعتماد در سامانه های هوافضایی

1387

7

طراحی و ساخت سنسورها و عملگرهای پیزو الکتریک و آلتراسونیک

1386

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

هدایت و کنترل یکپارچه سه بعدی علیه اهداف با سرعت و مانور بالا

علی چیت ساز و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1404

2

مدلسازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر در مرحله نزدیک شدن به هدف

علی کثیری

مهر 1403

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی کنترلر تحمل پذیر عیب عملگر برای ماهواره انعطاف پذیر با مدل دینامیک معادالت دیفرانسیل معمولی- جزئی

عرفان زهره وند

شهریور 1404

2

طراحی و ساخت سیستم کنترل کیفیت صنعتی بر مبنای پردازش تصویر با استفاده از یک شبکه ی عصبی ترکیبی

علیرضا اسدالهی

شهریور 1404

3

طراحی و توسعه سامانه تشخیص و پیشبینی عیوب تجهیزات دوار با استفاده از الگوریتم های هوشمند مصنوعی

محمد اصلانی قونسول کندی و فرشاد برازنده

شهریور 1404

4

طراحی الگوریتم کنترل وضعیت پیش بین ماهواره و پیاده سازی در بسترپروسسور در حلقه

محسن نوروزی باغکمه و سید مجید اسماعیلی فر

فروردین 1404

5

طراحی جزئی دستگاه بالانسر موتور های الکتریکی DC با قابلیت اندازه گیری لنگی شفت

میرعلی شعف قریشی

فروردین 1404

6

طراحی جزیی بالانسر موتورهای الکتریکی بدون هسته با سرعت بالا

پوریا کردقره چه لو

بهمن 1403

7

طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره مکعبی با استفاده از روش جرم متحرک

خدیجه میرشکاری خانکهدانی

مهر 1403

8

تخمین تنسور ممان اینرسی ماهواره صلب در مدار

سما عزتخواه باستانی

شهریور 1403

9

کنترل دو بازوی مکانیکی هوایی همکار برای حمل یک جسم صلب مشخص

حسن خسروی بالدی و رسول فشارکی فرد

تیر 1403

10

کنترل مسیر یک بازوی هوایی مبتنی بر روش پیش بین با در نظر گرفتن اغتشاشات محیطی و عدم قطعیت های مدل

صبا لیثی اذر و مهناز عبدا...شمشیرساز

اسفند 1402

11

عنوان فارسی: تخمین وضعیت ماهواره غیرهمکار بر پایه ناوبری دیداری در فاز داکینگ

وحید هندی

مهر 1402

12

طراحی و ساخت میز ایندکس گردان با کنترل برنامه پذیر

محسن نعمتی و سیدمهدی رضاعی

شهریور 1402

13

طراحی سیستم تشخیص، جداسازی و جبران عیب، مبتنی بر ساختار multi-agent برای زیر سیستم تعیین وضعیت یک ماهواره در مدار LEO

میثم زارع و حامد محمدکریمی

شهریور 1402

14

کنترل کننده پیش بین وضعیت یک ماهواره زیرفعال با استفاده از چرخ های عکس العملی

علی ارشدی

شهریور 1402

15

طراحی سیستم تشخیص، جداسازی و جبران عیب، مبتنی بر ساختار multi-agent برای زیر سیستم تعیین وضعیت یک ماهواره در مدار LEO

میثم زارع و حامد محمدکریمی

شهریور 1402

16

مدلسازی و کنترل عملگرهای نرم خمشی در تعامل با محیط به کمک شبکه عصبی

زهرا عباسی و سیدمهدی رضاعی

مهر 1401

17

مسیریابی ربات متحرک زمینی با استفاده از الگوریتم های مسیریابی ترکیبی

سارا همتی

اردیبهشت 1401

18

طراحی بستر آزمایشگاهی تست عملکردی حسگر ستاره

هما قربانی

اسفند 1400

19

طراحی کنترل کننده تطبیقی منظومه نانو ماهواره های متصل شده با مهارکننده

وحید جودکیان

بهمن 1400

20

طراحی و پیاده سازی سیستم گردوشکن

امیرحسین مالمیر و سیدمهدی رضاعی

مهر 1400

21

طراحی کنترل کننده ی تطبیقی برای حمل و نقل بار با مرکز جرم متحرک به صورت کنترل مشارکتی توسط چندین کوادروتور

مهدی بهرکشگول

مهر 1400

22

کالیبراسیون حسگر ستاره در مدار برای یک ماهواره مکعبی

مهسا آزادمنش

مهر 1399

23

طراحی و شبیه سازی آرایه هایی از ریز سوزن با قابلیت کنترل خروجی

عماد شهبازی و فرشاد برازنده

شهریور 1399

24

طراحی قانون هدایت خودگردان برای عملیات اتصال به یک هدف فضایی درحال چرخش

محمدرضا حیدری

شهریور 1399

25

طراحی کنترل کننده غیرخطی گسسته زمان برای یک کوادروتور با قابلیت حمل اجسام

محسن کارافکن و فرشاد برازنده

مرداد 1399

26

طراحی بهینه یک منظومه ماهواره جهت انجام ماموریت از پیش تعیین شده با در نظر گرفتن قابلیت مانورهای طولی وعرضی برای ماهواره ها

سعید کریمی سه قلعه

خرداد 1399

27

فرود خودکار کوادروتور بر روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتم هدایت زیست الهام

امیررضا صادقی خرمدشتی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

28

طراحی و شبیه سازی یک برچسب هوشمند سازگار با سنسور MEMS

الهه السادات احمدی موسوی

شهریور 1398

29

طراحی و شبیه سازی حسگر لامسه با استفاده از مدل نورومورفیک

الهام اسکندری ملکی و محمدباقر منهاج

تیر 1398

30

کنترل نیروی سیلندر نیوماتیک با جبران اصطکاک سیلندر

آرش علی یاری قصبه و سیدمهدی رضاعی

اسفند 1397

31

مسیریابی برای ربات متحرک با استفاده از یادگیری عمیق

افشین شیربندی

بهمن 1397

32

مدلسازی و کنترل کوادروتور برای تعقیب هدف متحرک با حفظ فاصله ثابت

علی صامتی و منصور کبگانیان

خرداد 1397

33

طراحی تفصیلی دستگاه اندازه گیری مولفه های تانسور اینرسی

جواد رضایی پور و مهدی مرتضوی

اسفند 1396

34

طراحی سیستم کنترل زیر فعال جهت کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره سنجش از دور

علی کثیری و مهدی مرتضوی

شهریور 1396

35

طراحی سیستم کنترل زیر فعال جهت کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره سنجش از دور

علی کثیری و مهدی مرتضوی

شهریور 1396

36

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده سمت تطبیقی سه محوره در سیمولاتور آزمایشگاهی سه درجه آزادی فضا پیما

محمدرضا علی پورسرملی و منصور کبگانیان

بهمن 1395

37

کنترل وضعیت ماهواره انعطاف پذیر با درنظر گرفتن اثرات گشتاورهای اغتشاشی آیرو دینامیکی

سهیل خلجیان و محمود مانی

بهمن 1395

38

کنترل وضعیت هماهنگ ماهواره های همکار در حضور گشتاور ناشی از نیروی آیرودینامیکی

سیدامیرحسین امتیازی پور و محمود مانی

اسفند 1394

39

طراحی کنترلر وضعیت سه محوره برای یک جسم پرنده بازگشتی به جو با نسبت L/D پایین

عبدالله محسنی و مهدی مرتضوی

مهر 1394

40

تشخیص وجبران عیب در سیستم تعیین و کنترل سمت یک فضاپیما

علیرضا فضل یاب و منصور کبگانیان

بهمن 1393

41

تعیین موقعیت و سمت یک سفینه در فاز تقلیل مدار

عباس اجرکار و منصور کبگانیان

بهمن 1393

مقالات مجلات

1

TOULABI SOBHAN ، MOUSAVI SEYYEDEH MARZIEH ، FANI SABERI FARHAD, "Fault- and saturation-aware quadrotor tracking via MRAC with an RL-inspired adaptive reference governor", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2026.

2

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "ANCF-Based Dynamic Modeling and Control of an Active Tethered Space Robot in Approaching Phase", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2026.

3

KORD GHAREHCHELOO POURYA ، FANI SABERI FARHAD ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ, "Design and validation of an high speed rotor balancer based on influence coefficient method and dual-speed control", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2026.

4

CHITSAZ ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM ، FANI SABERI FARHAD ، Behzad Aahi, "Integration of Seeker Filter, Guidance and Control for Exact High-velocity Target Interception", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2025.

5

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Comprehensive Modeling, Simulation and Control of Servicer Spacecraft: Automated Rendezvous Under Agile High-angle Maneuver", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, , 2024.

6

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Nonlinear Adaptive Pose Motion Control of a Servicer Spacecraft in Approximation with an Accelerated Tumbling Target", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2024.

7

CHITSAZ ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM ، FANI SABERI FARHAD, "Integrated guidance and control design by active disturbance rejection method for high velocity target interceptor with DCS thruster", Scientific Reports, vol. 0, no. 0, , 2024.

8

FAZLYAB ALIREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Fault-tolerant attitude control of the satellite in the presence of simultaneous actuator and sensor faults", Scientific Reports, vol. 13, no. 0, , 2023.

9

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Coupled Position and Attitude Control of a Servicer Spacecraft in Rendezvous with an Orbiting Target", Scientific Reports, vol. 13, no. 0, , 2023.

10

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Optimal Configuration of Four Reaction wheels in Momentum Management Performance and Reliability Point of View", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, , 2023.

11

ASHAYERI LEILA ، Mohammadi Ali ، FANI SABERI FARHAD, "Adaptive fault-tolerant control allocation of a flexible satellite with infinite-dimensional model", Journal of Aerospace Engineering, vol. 235, no. 14, pp.2069-2080, 2022.

12

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، JOUDAKIAN VAHID, "Adaptive Generalized-Minimum-Variance Attitude Control of a High Pointing-Accuracy Remote Sensing Satellite", , vol. 16, no. 58, pp.1-24, 2021.

13

ASHAYERI LEILA ، Mohammadi Ali ، FANI SABERI FARHAD, "Fault tolerant control allocation of a flexible satellite with infinite-dimensional model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, , 2021.

14

ASHAYERI LEILA ، Mohammadi Ali ، FANI SABERI FARHAD, "Fault-tolerant control of flexible satellite with infinite-dimensional model", Advances In Space Research, vol. 0, no. 0, , 2021.

15

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، SHOKRI KHANGHAH ROJIN, "Drag Sail Conceptual Design for Satellite Orbit Reduction in Low Earth Orbit", فصلنامه فناوری در مهندسی هوافضا, vol. 5, no. 1, pp.29-43, 2021.

16

FANI SABERI FARHAD ، Maryam Zandieha ، Sahar AliAsgari ، Aida FadakarSarkandi ، Mehdi Zandieh, "Low Electrical Resistance Metal Graphite Brush Reinforced with Epoxy Resin for Electrical Motor", Synthetic Metals, vol. 0, no. 0, , 2020.

17

ALIPOUR SORMOLI MOHAMMADREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Inertia-free nonlinear attitude tracking with disturbance compensation using adaptive-sliding control based on quaternion algebra", Simulation-Transactions of The Society For Modeling and Simulation International, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2019.

18

MOHSENI ABDOLLAH ، FANI SABERI FARHAD ، Mortazavi Mahdi, "Adaptive attitude controller of a reentry vehicles based on Back-stepping Dynamic inversion method", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 50, no. 1, pp.95-106, 2018.

19

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Output Feedback Second - order sliding mode control of spacecraft", Journal of Aerospace Science and Technology, vol. 11.1, no. 2, pp.9-15, 2018.

20

FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI ، hashem bazarfshan ، ROSTAMI BAROOJI HOSSEIN ، mehdi zandieh ، farshid Parhizgar, "Design, Analysis and Evaluation of the Sun Simulator Mechanism", International Journal of Science and Engineering Applications, vol. 7, no. 8, pp.230-244, 2018.

21

NABIPOUR MAHDI ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD, "Designing an adaptive control algorithm for Amirkabirs laboratory attitude simulator of a spacecraft", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 50, no. 1, pp.0-11, 2018.

22

FANI SABERI FARHAD ، marziyeh razavi nejad ، hashem bazrafshan ، mehdi zandieh, "Design and Simulation of Solar Animated Simulator for Functional Testing Of Spatial Systems and Design Analysis in Zemax Software", The International Journal of Engineering and Science (The Ijes), vol. 7, no. 3, pp.19-29, 2018.

23

KABGANIAN MANSOUR ، KOUHI GILVAN HAMED ، morteza shahravi ، FANI SABERI FARHAD, "Thrusting Maneuver Control of a Small Spacecraft via only Gimbaled-Thruster Scheme", Advances In Space Research, vol. 0, no. 0, , 2018.

24

ALIPOUR SORMOLI MOHAMMADREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Modelling, design and experimental implementation of non-linear attitude tracking with disturbance compensation using adaptive-sliding control based on quaternion algebra", Aeronautical Journal, vol. , no. , pp.1-25, 2017.

25

ALIPOUR SORMOLI MOHAMMADREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Modeling, Design and Experimental Implementation of Nonlinear Attitude Tracking with Disturbance Compensation Using Adaptive Sliding Control Based on Quaternion Algebra", Aeronautical Journal, vol. 0, no. 0, pp.1-24, 2017.

26

KOUHI GILVAN HAMED ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD ، MORTEZA SHAHRAVI, "Adaptive control of a spin-stabilized spacecraft using two reaction wheels and 1Dof gimbaled-thruster", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 49, no. 1, pp.93-102, 2017.

27

FAZLYAB ALIREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Design and Implementation of a Backstepping-Sliding mode Attitude Controller of a Satellite in processor in the Loop Test Bed using Reaction Wheels", The International Journal of Engineering and Science (The Ijes), vol. 6, no. 4, pp.24-31, 2017.

28

KOUHI GILVAN HAMED ، KABGANIAN MANSOUR ، مرتضی شهروی ، FANI SABERI FARHAD, "Retrofiring control method via combination of a 1DoF gimbaled thrust vector control and spin-stabilization", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 231, no. 7, pp.1-14, 2017.

29

FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR ، KOUHI GILVAN HAMED ، morteza shahravi, "Gimbaled-Thruster Based Nonlinear Attitude Control of a Small Spacecraft during Thrusting Maneuver", Aeronautical Journal, vol. 0, no. 0, pp.1-22, 2017.

30

KOUHI GILVAN HAMED ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD ، Morteza shahravi, "Robust Control of a Spin-Stabilized Spacecraft via a 1Dof Gimbaled- Thruster and two Reaction Wheels", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2017.

31

FANI SABERI FARHAD ، KHALAJIAN SOHEIL ، MANI MAHMOUD, "Sliding Mode Active Vibration Suppression and Three Axis Attitude Control of Satellite Using Four Reaction Wheels", International Journal of Computer Applications, vol. 152, no. 1, pp.29-36, 2016.

32

FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR ، FAZLYAB ALIREZA ، AJORKAR ABBAS, "Design and Implementation of Backstepping-Sliding mode Attitude Controller in The prossecor in The Loop Test Bed", , vol. 0, no. 0, , 2016.

33

KOUHI GILVAN HAMED ، KABGANIAN MANSOUR ، morteza shahravi ، FANI SABERI FARHAD, "Retrofiring Control Method via Combination of a 1DoF Gimbaled-TVC and Spin-Stabilization", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, , 2016.

34

FANI SABERI FARHAD, "Design and Implementation of Attitude Control System of a satellite with Stereo-Imaging Scenario in Hardware in the Loop Test Bed", , vol. 8, no. 3, pp.15-26, 2016.

35

SAMADIKHOSHKHO ZAHRA ، Mortazavi Mahdi ، FANI SABERI FARHAD, "adaptive attitude control of a satellite based on Decentralized Minimal Control Synthesis control in presence of accurate reaction wheel model", , vol. 12, no. 10, pp.36-48, 2015.

36

FAZLYAB ALIREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Adaptive Attitude Controller for a Satellite Based on Neural Network in the Presence of Unknown External Disturbances and Actuator Faults", Advances In Space Research, vol. 0, no. 0, , 2015.

37

SAMADIKHOSHKHO ZAHRA ، Mortazavi Mahdi ، FANI SABERI FARHAD, "Design of Synchronous Attitude and Rate Control for Remote Sensing Satellite based on Supervisory Adaptive Control Method", , vol. 6, no. 3, pp.19-34, 2015.

38

FANI SABERI FARHAD ، Mehdi Zandieh, "Design and analysis of gimbal thrusters arrangement for three axis satellite attitude control", , vol. 6, no. 2, pp.15-28, 2015.

39

FANI SABERI FARHAD ، sadegh ahmadi dastgerdi ، mehdi zandieh, "Unified Model Reference Adaptive Attitude Control of a Satellite in Presence of Uncertain Parameters: Design and Implementation", International Journal of Computer Applications, vol. 121, no. 12, pp.25-32, 2015.

40

FANI SABERI FARHAD ، Mehdi Zandieh, "Design and Analysis of Gimbal Thruster Configurations for 3-Axis Satellite Attitude Control", International Journal of Computer Applications, vol. 112, no. 6, pp.29-38, 2015.

41

AJORKAR ABBAS ، FAZLYAB ALIREZA ، FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR, "Design of an Adaptive-Neural Network Attitude Controller of a Satellite using Reaction Wheels", Journal of Applied and Computational Mechanics, vol. 1, no. 2, pp.67-73, 2014.

42

FANI SABERI FARHAD ، FAZLYAB ALIREZA ، AJORKAR ABBAS, "Design and Implementation of a Sliding Mode Attitude Controller of a Satellite in Software in the Loop Test Bed", International Journal of Computer Applications, vol. 98, no. 16, pp.28-34, 2014.

43

KABGANIAN MANSOUR ، NABIPOUR MAHDI ، FANI SABERI FARHAD, "Design and implementation of attitude control algorithm of a satellite on a three-axis gimbal simulator", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 228, no. 6, pp.641-651, 2014.

44

FANI SABERI FARHAD ، Amir Eslami Mehrjardi, "Design of an Attitude Control and Power Management System for a Remote Sensing Satellite Considering of Reaction wheels Saturation effects", Journal of Aerospace Science and Technology, vol. 5, no. 4, pp.39-45, 2013.

مقالات همایش‌ها

1

KHOSRAVI HASSAN ، FANI SABERI FARHAD ، Fesharakifard Rasul, "Modeling and control of two PPR cooperative manipulations with a passive joint,", 32st International Conference on Electrical Engineering, May 2024.

2

ARSHADI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI, "Designing a predictive controller for an under-actuated satellite using reaction wheels,", 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGY DEVELOPMENT IN MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING, Oct 2023.

3

CHITSAZ ALI ، NAGHASH ABOLGHASEM ، FANI SABERI FARHAD, "Integrated guidance and control against high speed targets based on active disturbance rejection control,", 21st International Conference On Iranian Aerospace, Feb 2023.

4

GHORBANI HOMA ، FANI SABERI FARHAD, "Design of night sky image simulator software to test star sensor,", 20th International Conference of Iranian Aerospace Society, Jun 2022.

5

SHIRBANDI AFSHIN ، FANI SABERI FARHAD ، ROSTAMI MOSTAFA, "Path Planning Algorithm For Mobile Robot based on Deep Learning,", International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2021), Nov 2021.

6

FANI SABERI FARHAD ، RAHMANI FATEME ZAHRA ، GHORBANI HOMA ، RAISSI CHARMCANI KAMRAN, "Fault Tolerance, Critical Condition, and Failure Analysis of a Can Sat. along with reliability Estimation,", 19th International Conference of Iranian Aerospace Society, May 2021.

7

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، BAHREKASHGOOL MEHDI, "Optimization of Pyramidal Reaction Wheel Configuration for Minimizing Angular Momentum,", The 7th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2020), Feb 2021.

8

hamed kouhi gilovak ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD ، fatemeh ghorbani, "Gimbal Actuator Modeling for a Spin-Stabilized Spacecraft Equipped with a 1DoF Gimbaled-Thruster and two Reaction Wheels,", 5th National Conference on Application of Novel Technologies in Engineering Sciences,, Feb 2021.

9

BAHREKASHGOOL MEHDI ، FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI, "Variable structure control of quadrotor based on position input,", The 7th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2020)-, Feb 2021.

10

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، HEYDARI MOHAMMADREZA, "Nonlinear Quaternion Feedback Attitude Control of an under-actuated Satellite,", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020.

11

SADEGHI KHORRAM DASHTI AMIR REZA ، FANI SABERI FARHAD ، Fesharakifard Rasul, "Bio-Inspired Path Planning for Quadrotor Landing on Moving Platform,", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020.

12

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Finite-Time Attitude Control of a Nano-Satellite in the Presence of Actuator Failure,", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020.

13

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Discrete Sliding Mode Control of Spacecraft with Parametric Uncertainty Using Delay-Ahead Prediction,", The 18th International Conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2020.

14

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Output Feedback Second-Order Sliding Mode Control of Spacecraft,", The 18th International Conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2020.

15

SHOKRI KHANGHAH ROJIN ، FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI, "Drag Sail Design to Deorbit a Satellite in Low Earth Orbit,", The 18th International Conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2020.

16

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Agile Multi-Targeting Spacecraft Control Via Backstepping-Sliding mode Approach,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), Nov 2019.

17

BAHREKASHGOOL MEHDI ، KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Variable Structure Control of Spacecraft based on Nonlinear Sliding Surface,", The 6th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2019), Oct 2019.

18

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD, "Adaptive Feedback Linearization Spacecraft Attitude Tracking Control,", The 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME201930 April- 2 May, 2019, Tehran, Iran., Apr 2019.

19

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، Mortazavi Mahdi, "Three-axis Control of an Under-actuated Satellite Based on the Principles of Artificial Intelligence Using 2 Gimbal Actuators,", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2018.

20

FANI SABERI FARHAD ، SHIRBANDI AFSHIN, "Real-time mosaicking of images from the quadcopter using Auto-view selection method with noise cancellation capability,", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2018.

21

KASIRI ALI ، FANI SABERI FARHAD ، Mortazavi Mahdi, "Three - Axis Nonlinear Model Reference Adaptive Attitude control of an under actuated - satellite Based on unified Approach,", 17th Conference of Iranian Aerospace Society, Jun 2018.

22

FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI ، Mortazavi Mahdi, "Bach stepping Attitude control of an under actuated Satellite using two non- orthogonal reaction wheels,", 5th International conference in modern finding in sciences and technology with focus on science in the service of development, May 2018.

23

FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI ، Mortazavi Mahdi, "Design of a Sliding Mode Attitude controller of an under actuated satellite in the presence of reaction wheel saturation and uncertainty of Inertia tensor,", Control, Instrumentation and automation - ICCIA2017, Nov 2017.

24

FANI SABERI FARHAD ، KASIRI ALI ، Mortazavi Mahdi, "Configurations Analysis of tw0 reaction wheels for 3-axis attitude control of a satellite,", The 16th International Conference of Iranian Aerospace Society, Feb 2017.

25

ALIPOUR SORMOLI MOHAMMADREZA ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD, "Inertia-Free Nonlinear Attitude Tracking with Disturbance Compensation Using Adaptive-Sliding Control Based Quaternion Algebra,", 4th RSI International conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2016.

26

FANI SABERI FARHAD ، KHALAJIAN SOHEIL ، MANI MAHMOUD, "Three-Axis attitude control of a flexible satellite and active control of vibration based on sliding mode control,", 1st International Conference on New Research Achievements in Mechanics, Mechatronics & Biomechanics, May 2016.

27

FANI SABERI FARHAD ، KHALAJIAN SOHEIL ، MANI MAHMOUD, "active control of vibration and attitude control of a flexible satellite in the presence of external disturbances using 4 reaction wheels,", 1st International Conference on New Research Achievements in Mechanics, Mechatronics & Biomechanics, May 2016.

28

mehdi zandieh ، FANI SABERI FARHAD ، amirhoushang mazinan ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN, "Nonlinear Predictive Attitude Control of a satellite using Gimbal thrusters,", 15th International conference of irainian Aerospace society, Feb 2016.

29

FANI SABERI FARHAD ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN ، MANI MAHMOUD, "Design of a robust attitude controller for formation flying satellites based on Chebyshev neural network in the presence of reaction wheels models and model uncertainties,", 15th International conference of irainian Aerospace society, Feb 2016.

30

FANI SABERI FARHAD ، mehdi zandieh ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN, "Risk Management Project in space project based on ECSS Standard,", First International Conference on Industrial Engineering, Management and Accounting, Jan 2016.

31

EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN ، FANI SABERI FARHAD ، MANI MAHMOUD, "Backstepping adaptive attitude controller for formation flying satellites considering of non alighnment trust vector and darg disturbance,", The 4th International conference on control, instrumentation and automation, Jan 2016.

32

FANI SABERI FARHAD ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN ، mehdi zandieh, "Product assurance process and requirements verifications in space project based on ECSS standard,", First International Conference on Industrial Engineering, Management and Accounting, Dec 2015.

33

FANI SABERI FARHAD ، Sadegh Ahmadi dastgerdi, "Design and implementation of 3-axis adaptive attitude control based on hyperstability using processor in the loop test bed,", International conference of science and technology discovering, Dec 2015.

34

FANI SABERI FARHAD ، amir houshang mazinan ، mehdi Zandieh, "Nonlinear Predictive attitude Control of a remote sensing satellite for acheiving stereo-imagery scenario,", International conference of science and technology discovering, Dec 2015.

35

FANI SABERI FARHAD ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN ، MOHSENI ABDOLLAH ، MOHAMMADI ALIREZA, "Design of an optimal algorithm for pointing of a ground station antenna based on spiral search method,", International conference of science and technology discovering, Dec 2015.

36

FANI SABERI FARHAD ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN ، MOHSENI ABDOLLAH ، MOHAMMADI ALIREZA, "Error Analysis of pointiong of a mobile Antenna for a flying vehicle in the presence of navigation sensors error,", International conference of science and technology discovering, Dec 2015.

37

Mortazavi Mahdi ، SAMADIKHOSHKHO ZAHRA ، FANI SABERI FARHAD, "Reduced Order adaptive controller for attitude and rate control of a satellite using spin rate measurement,", 23th International conference of Mechanical Engineering, May 2015.

38

FANI SABERI FARHAD ، SAMADIKHOSHKHO ZAHRA, "Design and Implementation of attitude control algorithm of a stereo Imaging satellite in software in the loop test bed,", 23th International conference of Mechanical Engineering, May 2015.

39

FAZLYAB ALIREZA ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD, "Neural Network Attitude Controller of Spacecraft in Presence of Unknown Nonlinear Dynamic model,", 23th International conference of Mechanical Engineering, May 2015.

40

FANI SABERI FARHAD, "Design and hardware implementation of position and velocity model of digital PID controller for 3-axis attitude control of a satellite,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

41

FANI SABERI FARHAD, "Design and implementation of model reference 3-axis adaptive controller of satellite using ARM microcontroller,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

42

Mortazavi Mahdi ، FANI SABERI FARHAD ، MOHSENI ABDOLLAH, "adaptive backstepping Attitude Control of Reentry RLV,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

43

FANI SABERI FARHAD, "Design of 3-axis attitude controller of a satellite based on nonlinear predictive control,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

44

FANI SABERI FARHAD, "Error budget of navigation sensors of navigation system and verification using real data,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

45

FAZLYAB ALIREZA ، KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD, "Design of a fault tolerant attitude determination and control algorithm for a re-entry capsule in de-orbiting phase,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

46

SAMADIKHOSHKHO ZAHRA ، Mortazavi Mahdi ، FANI SABERI FARHAD, "Design if an attitude controller for a spin satellite based on inverse dynamic method,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

47

FANI SABERI FARHAD ، EMTIAZI POUR SEID AMIR HOSSEIN ، MOHSENI ABDOLLAH, "Calculation of Antennas pointing angles of a mobile station for pointing of fixed target,", 14th International Conference of Iranian Aerospace Society, Mar 2015.

48

KABGANIAN MANSOUR ، FANI SABERI FARHAD ، FAZLYAB ALIREZA, "Fault Tolerant Attitude Estimation for a spaceship in de-orbiting maneuver,", The 1th national navigation conference, Feb 2015.

49

FANI SABERI FARHAD, "Design of model reference discrete time adaptive controller for satellite attitude control in presence of non linearity and disturbances effect,", national conference on development of civil engineering, architecture, electricity and mechanical in iran, Dec 2014.

50

FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR ، FAZLYAB ALIREZA ، AJORKAR ABBAS, "Adaptive Attitude Controller for a Satellite Based on Neural Network in presence of Unknown External Disturbances,", International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Oct 2014.

51

FANI SABERI FARHAD ، Mahdi Zandieh, "Design of a 3-axis attitude control system using different configurations of Gimbal thrusters,", The 1st International and 3rd National Conference of Iranian Aerospace Propulsion Association, Oct 2014.

52

FANI SABERI FARHAD ، Mahdi Zandieh, "Design and Analysis of Gimbal thrusters configuration in order to 3-axix attitude control of a satellite,", The 1st International and 3rd National Conference of Iranian Aerospace Propulsion Association, Oct 2014.

53

FANI SABERI FARHAD ، KABGANIAN MANSOUR ، FAZLYAB ALIREZA ، AJORKAR ABBAS, "Design of a Hybrid-Fuzzy attitude control of GEO satellite based on sliding mode using thrusters and reaction wheels,", The 1st International and 3rd National Conference of Iranian Aerospace Propulsion Association, Oct 2014.

54

KABGANIAN MANSOUR ، NABIPOUR MAHDI ، FANI SABERI FARHAD, "Design and implementation of a nonlinear attitude control algorithm of a satellite based on Lyapunov theory on a three Axis Gimbal simulator,", ISME2014, Apr 2014.

55

AJORKAR ABBAS ، FAZLYAB ALIREZA ، FANI SABERI FARHAD, "Design of an attitude control algorithm for a satellite based on neural networks using reaction wheels,", The 22nd Annual International conference on Mechanical Engineering, Apr 2014.

56

FAZLYAB ALIREZA ، AJORKAR ABBAS ، FANI SABERI FARHAD, "Design of an attitude control algorithm for a remote sensing satellite based on neural networks using Thruster Actuators,", Aero2014, Mar 2014.

57

SAMADIKHOSHKHO ZAHRA ، Mortazavi Mahdi ، FANI SABERI FARHAD, "Design of an adaptive attitude controller based on Decentralized Minimal Control Synthesis considering of reaction wheels model,", Aero2014, Mar 2014.

58

FANI SABERI FARHAD ، FAZLYAB ALIREZA ، AJORKAR ABBAS ، KABGANIAN MANSOUR, "Design and implementation of an attitude control system of a spacecraft based on sliding mode on in a hardware in the loop test bed,", iccia2014, Dec 2013.

59

FANI SABERI FARHAD ، AJORKAR ABBAS ، FAZLYAB ALIREZA ، KABGANIAN MANSOUR, "design of an attitude controller of a satellite based on sliding mode using thruster actuators,", iccia2013, Dec 2013.

60

KABGANIAN MANSOUR ، NABIPOUR MAHDI ، FANI SABERI FARHAD, "Design of an attitude controller of a satellite and implementation on alaboratory three Axis Gimbal simulator,", iccia2013, Dec 2013.

61

FANI SABERI FARHAD, "Design of a discrete model reference adaptive controller based on angular velocity observer for achieving stereo-imaging scenario,", iccia2013, Dec 2013.

62

KABGANIAN MANSOUR ، NABIPOUR MAHDI ، FANI SABERI FARHAD, "modeling and Laboratory verification of a three degree of freedom gimbal simulator,", 21st International Conference on Mechanical Engineering, May 2013.

63

FANI SABERI FARHAD, "Design of an Adaptive Attitude Estimator of a Satellite for Large-Angle Maneuvers Using Star Sensor and Gyroscope Models,", 21st International Conference on Mechanical Engineering, May 2013.

افتخارات و جوایز

#

عناوین جوایز و افتخارات

تاریخ دریافت

1

مخترع برتر سال 1399 در دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1399

2

مجری طرح برگزیده دانشگاهی سال 1403 دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1403

فعالیت‌های اجرایی

#

عناوین فعالیت های اجرایی

توضیح / سازمان محل خدمت

تاریخ شروع

تاریخ خاتمه

1

مشاور اجرایی سازی سند جامع توسعه هوافضای کشور در شورای عالی انقلاب فرهنگی

شورای عالی انقلاب فرهنگی

1393

1397

2

سرپرست مرکز تحقیقات ماهواره و سامانه های فضایی پژوهشکده هوافضا

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1402

ادامه دارد

3

مسئول واحد مالکیت فکری دانشگاه

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1399

1401

4

مسئول واحد توسعه و انتقال فناوری اداره کل فناروی و ارتباط با صنعت

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1394

1398

5

عضو کمیته تخصصی داوری اختراعات

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1396

1400

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS

4051

2

Advanced Automatic Control

4042

3

Principles of satellite Quality Assurance and Reliability

4042

4

Digital Control Systems

4041

5

ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS

4041

6

Advanced Automatic Control

4032

اختراعات/ ثبت پتنت

#

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

1

ساخت بستر تست عملکردی سامانه کنترل سیستمهای دینامیکی

89305

Iran

فانی صابری فرهاد ، صادق احمدی دستگردی ، مهدی زندیه

-

1414/7/9

2

ساخت بستر تست عملکردی سامانه کنترل سیستمهای دینامیکی

89305

Iran

فانی صابری فرهاد ، صادق احمدی دستگردی ، مهدی زندیه

-

1414/7/9

3

عملگر دورانی با استفاده از مکانیزم لنگ و لغزنده دوطرفه و محرک پیزوالکتریک

92334

Iran

فانی صابری فرهاد ، مهدی زندیه ، امتیازی پور سیدامیرحسین

-

1415/3/12

4

سرواکچوئیتور پیزوالکتریک دورانی با استفاده از کلاچ سلونوئیدی

64157

Iran

فانی صابری فرهاد ، مهدی زندیه ، امیرحسین امتیازی پور

-

1416/8/11

5

عملگر دورانی با استفاده از مکانیزم لنگ و لغزنده دوطرفه و محرک پیزوالکتریک

92334

Iran

فانی صابری فرهاد ، مهدی زندیه ، سیدامیرحسین امتیازی پور

-

1416/2/12

6

ساخت بستر تست عملکردی سامانه کنترل سیستمهای دینامیکی

9502868

Iran

فانی صابری فرهاد ، صادق احمدی دستگردی ، مهدی زندیه

-

1415/7/10

7

دستگاه نشانه روی آنتن با قابلیت آنالیز و کاهش خطا

90467

Iran

فانی صابری فرهاد ، مهدی زندیه ، امتیازی پور سیدامیرحسین ، محسنی عبدالله ، محمدی علیرضا

-

1405/8/10

8

دستگاه نشانه روی آنتن با قابلیت آنالیز و کاهش خطا

90467

Iran

فانی صابری فرهاد ، امتیازی پور سیدامیرحسین ، محسنی عبدالله ، محمدی علیرضا ، مهدی زندیه

-

1415/9/11

9

سرواکچوئیتور پیزوالکتریک دورانی با استفاده از کلاچ سلونوئیدی

94157

Iran

فانی صابری فرهاد ، مهدی زندیه ، امیرحسین امتیازی پور

-

1416/3/12

10

سرواکچوئیتور پیزوالکتریک دورانی با استفاده از کلاچ سلونوئیدی

101

Iran

فانی صابری فرهاد ، مهدی زندیه ، امیرحسین امتیازی پور

-

1416/8/11